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profibus – dp的dp即decentralized periphery。它具有高速低成本,用于设备级控制系统与分散式i/o的通信。它与profibus-pa(process automation )、profibus-fms (fieldbus message specification )共同组成了profibus标准。
–dp作用
于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(plc)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,profibus-dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。
①传输技术:rs-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6k bit/s到12m bit/s。
②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统。总线上站点(主-从设备)数为126。
③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。
④运行模式:运行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。
⑥功能:dp主站和dp从站间的循环用户有数据传送。各dp从站的动态激活和可激活。dp从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给dp从站赋予地址。通过部线对dp主站(dpm1)进行配置,每dp从站的输入和输出数据大为246字节。
⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离hd=4进行。dp从站带看门狗定时器(watchdog timer)。对dp从站的输入/输出进行存取保护。dp主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型:第二类dp主站(dpm2)是可进行编程.组态.诊断的设备。类dp主站(dpm1)是中央可编程控制器,如等。dp从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等.
(1)
①速率:在一个有着32个站点的分布系统中,profibus-dp对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出,在12mbit/s时只需1毫秒。
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